El berimbau es el instrumento musical más importante y característico de la Capoeira. Como tal, marca el tiempo, define el toque y dirije la roda. Fue traído de África por los angoleños y antes de ser utilizado en capoeira era usado por los comerciantes ambulantes para atraer compradores. Se compone de un arco de madera rígida (la Biriba es la más utilizada) que tensa un alambre, una calabaza seca a modo de caja de resonancia, un caxixi, una pequeña piedra o moneda para variar el tono, y una baqueta para percutir el alambre. La rigidez de la madera proporciona la tensión en el alambre, así, para un sonido más agudo, necesitaríamos más tensión y por tanto una madera más rígida, y para sonidos graves haría falta una madera más fina y flexible.
•Pandeiro
•Agogô
•Atabaque
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